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解决方法：
1、点任务栏左下角win标或是按键盘上的win键，可以打开开始菜单，选择类型左下角的”设置中“选项。
2、在新弹出来的窗口选择类型第二个选项：设备，点击进入。
3、点选左侧的“自动播放音乐”。
4、在右侧相对应的选项上选择“不负责执行不能操作”，诸如可移动驱动器，这样的话，以后插入U盘或者移动硬盘时，就绝对不会自动启动再打开资源管理器了，在你要时半自动你选择先打开即可。
开机时按DEL键，直接进入CMOS工具中，在BOIS里设置中第一驱动为CD—ROM，然后再存放逃离就好了。
主要注意应该是调整驱动器的电子齿轮比；
1、驱动器上电可以找到电子齿轮比的参数，有两个，一个是分子另一个是分母，按下面公式计算出电子齿轮比
电子齿轮比伺服电机编码器线数x4/要求输入指令驱动信号
2、假如伺服编码器的线数是2500，你是需要再输入的脉冲电流是8000，丝杆螺距是4毫米，也就是精度为0.0005
电子齿轮比2500x4/80005/4
3、那就电子齿轮比的分子是5分母是4
电子齿轮比分子当然是电机是需要的脉冲序列数。电子齿轮比分母是驱动器进行到的脉冲数，分辨率那就是电机转一圈要的脉冲波数。
在实际中运用中，连接上有所不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数有所不同，移动最大值单位量所需的电机快速转动量是有所不同的，电子齿轮比是自动分配电机驱动信号数与机械大于移动量，实际电子齿轮设定这个可以使指令脉冲序列设为正二十边形值，电子齿轮可以设置方法不恰当机床运行过程中将会又出现故障
①速度比例增益PA5的调整:最后确认驱动器都正常启动时,用数控系统手动启动再控制电动机快速转动(机床移动)。最后确认假如电动机不振动,必然增加根据情况此参数。去设置值越大,刚性越大,机床的定位精度越高,隔一段时间加大数值5,等他再产生振动,将此值减小到稳定后,再将此值减10;
②位置比例增益PA9:在稳定点范围内,最好不要可以设置得较小,那样的话机床跟踪特性好,相对滞后误差小。同速度比例增益的调整几乎完全一样,在不产生振动的情况下应尽可能会调大此值;
③如以上两参数想提高后还达不到加工效果,可需要变动7、8号参数的方法通过振动的抑制参数调整。
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