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(1)主轴主动编码器硬件错误。数控机床的主轴一般是旋转轴，也就是机床的工作台。由于工作台功率大，目前国内设备制造商大多采用DC电机，西门子数控系统采用模拟主轴控制。所以主轴既没有光栅尺，也没有电机编码器。为了检测主轴转速，编码器一般通过联轴器安装在工作台上。所以主轴编码器硬件出错，要么是编码器本身有故障，要么是联轴器损坏，导致工作台速度与编码器检测值不同步。更换编码器或联轴器可以解决这个问题。
(2)线性轴主动编码器中的错误。直线轴是机床定义的可以直线运动的坐标轴。在西门子数控系统的全闭环数控机床中，主动编码器一般指光栅尺，从动编码器多为电机编码器。因此，直线轴有源编码器的硬件误差大多是由光栅尺引起的。在西门子全闭环数控系统的位置环检测中，采用光栅尺作为位置检测机构。当异物进入光栅尺或光栅尺读数头不干净时，往往会引起有源编码器硬件错误的报警。这时候清洗光栅尺就可以消除这种报警。
更换编码器或联轴器。
从硬件本身解决告警。西门子数控系统的轴分为直轴和旋转轴。旋转轴这里指的是主轴，直轴指的是可以位移的坐标轴。
主轴主动编码器硬件错误。数控机床的主轴一般是旋转轴，也就是机床的工作台。由于工作台功率大，目前国内设备制造商大多采用DC电机，西门子数控系统采用模拟主轴控制。所以主轴既没有光栅尺，也没有电机编码器。为了检测主轴转速，编码器一般通过联轴器安装在工作台上。所以主轴编码器硬件出错，要么是编码器本身有故障，要么是联轴器损坏，导致工作台速度与编码器检测值不同步。更换编码器或联轴器可以解决这个问题。
线性轴主动编码器出错。直线轴是机床定义的可以直线运动的坐标轴。在西门子数控系统的全闭环数控机床中，主动编码器一般指光栅尺，从动编码器多为电机编码器。
因此，直线轴有源编码器的硬件误差大多是由光栅尺引起的。在西门子全闭环数控系统的位置环检测中，采用光栅尺作为位置检测机构。当异物进入光栅尺或光栅尺读数头不干净时，往往会引起有源编码器硬件错误的报警。这时候清洗光栅尺就可以消除这种报警。
很多情况下，维修硬件或者等待硬件更换都很麻烦。为了不影响生产，光栅尺可以屏蔽起来等待备件，机床可以继续加工。由于西门子系统功能强大，设备厂家设置光栅尺的方法不一样，所以屏蔽光栅尺的方法也不一样，所以选择了两种不同的典型方法进行屏蔽。
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