RETI是一个中断返回指令;RET是子程序返回指令;RETI比RET多一步清零中断优先级状态位,这样同级别的中断才有机会得到响应。中断指令 "RETI "由于一个中断跳转指令不仅取出存储在堆栈中的地址,还将其发送回PC;除了使程序从主程序中断中继续执行的功能外,还有清除 "优先有效 "扳机。
服务请求触发优先级
当s
置位和复位是我们在梯形图中经常用到的元素,因为它不受双线圈的限制。当然,这和个人习惯有关。其实在ST语言中,不存在设置r:1
END_IF
其实就是设置变量b,不过ST语言中也有专门的SET和reset指令,只是很少用到。集合运算符 "标准普尔重置操作员 "r "。不管看起来别扭不别扭,我都怀疑它是为了存在而存在,因为它与ST的语法结构格格不入。
用ST语言实现设置和复位功能
意味着当变量A1为真时,设置变量B,当变量A2为真时,重置变量B。需要注意的是,关键字S后面要直接跟一个等号,不能有空格和任何符号,否则会造成编译错误。因为s是一个整体,r也是。
当然,置位复位也可以通过特殊的功能块来实现,即RS功能块,如下梯形图所示。
其实严格来说是RS触发器。简而言之,在ST中,赋值是一个set命令。记住这一点。至于R S命令,不推荐。
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