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我猜其中一个雷达传感器没有。;工作不好。你可以打开钥匙挂二档，挂倒档，自己绕着雷达走。如果没有，那 这就是问题所在。
雷达传感器的功能:传感器使用FMCW雷达来探测移动或静止的目标。即使在极端天气条件下，低频雷达也能清晰地探测到汽车、火车、卡车和货物等高介电物体。在大多数应用中，包括室外应用，高频雷达可以检测更大范围的物体，并且比超声波传感器更强大。雷达传感器非常适用于空中移动设备(如正面起重机、叉车和采矿车)和港口机械(如运输车辆、装载机和托运设备)的防撞。T30R系列雷达传感器:T30R传感器是超声波传感器的远距离替代品，在户外极端条件和其他具有挑战性的环境下，可以提供更可靠的探测和位置反馈。与传统的24GHz雷达传感器相比，具有盲区更短、精度更高、目标范围更广的特点。
超声波传感器可用于检测透明物体、液体、任何具有粗糙、光滑和光亮表面的致密材料以及不规则物体。
它具有稳定、准确、高灵敏度、高速测距等特点，广泛应用于距离测量、无人机高度确定、地形跟随、安全预警等方面。
超声波测距传感器可以探测弯曲物体。
传统的测量方法很难获得大多数曲面的形状尺寸，而超声波测距利用多传感器多角度测距可以确定其形状特征，实现曲面的检测。
超声波传感器探测距离的原理是:测量发射超声波和再次探测到发射超声波的时间差，根据声速计算出物体的距离。因为超声波在空气中的传播速度与温度和湿度有关，所以在更精确的测量中要考虑温度和湿度等因素的变化。
优点:超声波能量消耗慢，在介质中传播距离比较远，穿透力强，测距方法简单，成本低。
缺点:超声波雷达在高速测距时有一定的局限性，因为超声波的传播速度容易受天气条件的影响。在不同的天气条件下，超声波的传播速度不同，传播速度慢。汽车高速行驶时，使用超声波测距跟不上车距的实时变化，误差较大。另一方面，超声波散射角大，指向性差，在测量远距离目标时其回波信号会很弱，影响测量精度。但是在短距离测量中，超声波测距传感器有很大的优势。
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