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很多工程师对HART调制解调器的接线方法一直有困扰，比如：回路什么时候要串270欧，为什么要串，串在哪？普通的HART调制解调器应该怎么接线？内置24V和电阻的HART-MODEM怎么接线？通信不上问题如何排查？本文从自身实践的角度整理了常见问题的理解，希望能对各位有所帮助。
HART协议，即Highway Addressable Remote Transducer Protocol，可寻址远程传感器高速公路的简称，其定义一句话概括是在4～20mA的模拟信号上叠加FSK数字信号，可以传输模拟和数字两种信号。HART协议使用Be11202频移键控标准，在4～20mA基础上叠加低电平的数字信号。数字FSK信号相位连续，这样就不会影响4～20mA的模拟信号。也就是说，数字FSK信号的平均值为0。图中的逻辑“1”由1200Hz频率代表，逻辑“0”由2200Hz代表，信息传输速率是1200波特率。
从上面介绍可知，HART是一个电流信号，但是，检测信号的大小还是要转化为电压信号，这就是回路电阻所起的作用。串联电阻后，电阻上就有压降，如果压降过大，给仪表的电压就会降低，降低到一定程度，仪表就无法正常工作了，因此，HART对回路电阻的大小也做了规定是250欧-500欧之间，实践中一般是接一个270欧姆/2瓦的电阻。串接电阻后的示意图如下，回路电阻串在回路的任意一段都可。
从HART原理上看，回路是必须要串电阻才能通信的，但确实看到很多场合没见到有电阻，这是怎么回事呢？其实，电阻是有的，只是这个电阻比较隐蔽而已。有下面两种情况，不需要外接电阻：
PLC内置了回路电阻时
使用了内置回路电阻的HART-MODEM
普通的HART-MODEM没有内置24V回路电阻，接线方法如下：
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