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首先表示离散传递函数，然后用ss: ztf(z)将其转化为状态空间的形式；转移function: 2 z^2 z 2 z^3 6 z^2 11 z 6采样tim:未指定ss(g)a x1 x2 x3 x1-6-2.75-0.75 x2 4 0 x3 0 2 0 b x1 2 x2 0 x3 0 c x1 x2 x3 y1 1 0.125 0.125d y1 0采样tim:未指定离散时间模型。
Matlab为连续系统提供了离散模型。c2d()函数可以用来实现连续函数的快速离散化。c2d()函数的调查格式是:
Sysdc2d(sys，Ts)或sysdc2d(sys，Ts，method)。
其中sysd是采样时间为Ts的离散时间模型；输入参数sys是连续时间模型对象；Ts是取样周。
方法用于指定离散化方法:
zoh ——采用零阶保持器法，零阶保持器的作用是将nT时刻的采样信号值保持到第(n-1)T时刻之前的时刻，将第(n-1)T时刻的采样值保持到第(n-2)T时刻，以此类推，使脉冲序列变成连续的阶跃信号。由于连续阶跃信号在每个采样间隔内的值是恒定的，即其一阶导数为零，所以称为零阶保持器；
foh ——采用一阶保持器法，与上述不同。在信号传输过程中，相邻两个采样点之间的信号是一阶函数，起点和终点的值等于前后两个采样点的值。
图斯汀 -采用双线性变换方法；
战前 -采用改进的双线性变换方法；
匹配 -采用零极点匹配法；默认情况下，它是 zoh 。
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