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来表示步进电机的脉冲PUL和方向DIR信号。
接线的原则是形成一个回路，晶体管类型不兼容。
dir和pul接d直流电源，一般是接5v，接24v要串接2k电阻。
dir-接方向，pul-接脉冲波专。
ena-离开地面。
步进电动机和步进电动机驱动器组成步进电机驱动系统。pwm调速电动机驱动系统的性能，不仅它取决于大力矩电动机自身的性能，也取决于它步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究甚至是与步进电动机的研究不同步的接受的。
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步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲序列分配器及脉冲序列放大器横列，从而驱动电源向电机绕组能提供脉冲电流。步进电动机的运行性能判断于电机与驱动电源间的良好的思想品德配合。
步进电机的优点是没有累积误差，结构简单，建议使用维修方便，制造成本低，马达驱动电动机带动负载惯量的能力大，范围问题于大中小型机床和速度精度要求不高的地方，缺点是效率较低，会发热大，有时会“失步”。
设置某行以脉冲波工作,在设置里脉冲波工作的程序行的工作模式选择脉冲电流选项,输出来端选择类型Y1--Y4中的一个.如果是4个脉冲序列输出低控制电机,这个可以用Y5--Y
步进电机有所谓的交直流通常是参照驱动器的输入电压来定的，像大多数驱动器也是直流输入，但也有些驱动器把整流部分和驱动器制成一体化了，这样用户就用不着再至于分开来去配置变压器把交流电转换成直流了。
有直流的也有交流的，一般建议使用交流的电机通过PWM后再驱动电机旋转，如果是具体看的电机，建议您去查说明书，如果不是要选电机，要电流值，工作条件等再做选择
1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲波电机，给一个脉冲序列转一个角度。
12V的话要压制要先买个开关电源，把220V变成12V接到消息驱动器，再用驱动器完全控制电机，的要
一个外部给脉冲电流的控制器（单片机或是PLC）给驱动器脉冲信号。
2、参照控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据文化传统参数算出，比如以5相马达驱动电
机为例，需要基本是步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机自行运转0.72°，500脉冲序列一
圈。所以当脉冲序列的频率越高时，步进电机的运转速度越快，左面算出再试一下。
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