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1、当车辆陷入泥潭或越野时
当出现陷车和其他越野情况时，需要适当的车辆打滑来帮助脱困以及攀爬，这时候ESP不让车轮打滑的特性就帮了倒忙，所以极限越野以及陷车时，为保证脱困，还是要把ESP先关闭先。
2、当雨雪天遇到爬坡打滑时
因为车辆在雪地或积水的路面上起步时，尤其是在上坡的时候，车轮易发生打滑。这时电脑会识别车轮的打滑，限制发动机的输出，ESP介入后反而帮了倒忙，所以要先把ESP关闭再进行尝试。
esp车身稳定系统简单来说就是防止侧滑的，越野时的路况都是凹凸不平比较复杂的，时会有某个轮子悬空的状态，如果开启esp的话会对有动力的轮子造成影响，车子爬破之类的时候会很困难，esp的功能是让车子稳定的，越野的时候车子是很不稳定的，所以越野的时候要关掉esp
1、踩下丰田锐志的刹车踏板，准备启动发动机。
2、按下丰田锐志的一键启动键。
3、丰田锐志的仪表板亮起，全车电源接通，车辆启动。
4、按下丰田锐志的防侧滑开关OFF键，即可关闭防滑功能。
5、关闭了防滑功能的丰田锐志车辆在湿滑路面行驶可能出现侧滑的状况。
汽车防滑系统都是默认开启的，长按ESP按钮可以关闭防滑系统。
以下情况不建议开启防滑系统：
1、当车辆陷入泥潭或越野时，或出现陷车和其他越野情况时，需要适当的车辆打滑来帮助脱困以及攀爬，所以极限越野以及陷车时，为保证脱困，还是要把ESP先关闭；
2、当雨雪天遇到爬坡打滑时，因为车辆在雪地或积水的路面上起步时，尤其是在上坡的时候，车轮易发生打滑。这时电脑会识别车轮的打滑，限制发动机的输出，所以要先把ESP关闭再进行尝试；
3、当车辆轮胎安装防滑链时，雪地行驶用的防滑链，因为改变车轮外径等原因，防滑链会干扰ESP系统中某些传感器的数据，造成信号会失准，这会影响到ESP系统的正常工作，可能ESP会不断介入或者报故障码，这时需要关闭ESP。
ESP通常车辆上是默认开启的，不需要手动操作去开启。几乎所有的车辆，防滑系统如果关闭，指示灯都会亮起来。如果打开防滑系统，指示灯就会不亮。
遇到以下几种情况需要关闭ESP，1.当车辆陷入泥潭或越野时；2.当雨雪天遇到爬坡打滑时；3.当车辆轮胎安装防滑链时；4.激烈驾驶或漂移时。
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