OSAL主要是一种机制,一种为任务分配资源的机制,从而形成一个简单的多任务操作系统。
首先,OSAL的初始化系统包括软件系统初始化和资源初始化。软件系统的初始化就是初始化一些变量,如任务列表、任务结构、序列号等,这些都是OSAL的重要组成部分。资源初始化主要包括内存、中断、NV等各种设备模块。资源。
然后,OSAL通过osal_add_task将任务添加到任务列表中,形成任务列表。此任务列表按任务的优先级排序,优先级高的排在第一位,优先级低的排在最后。
最后,开始运行系统。该系统以无限循环的形式工作。在循环中,我们不断地检测各种任务,看是否要运行等等。这相当于我们平时用的linux、window等多任务系统,把CPU分成n个时间片(分成多少个任务?多少个时间片),只要处理频率高,就相当于多任务同时运行。当然,OSAL远不如pc系统优化。
如果它是全局的(在函数之外),它已经被初始化为空。如果不是全局的,写一个for循环,把每个元素赋值为NULL。
声明和后面的赋值略有不同,是C语言中的两种处理方法。如果定义了结构struct test{ int a char c int b},可以从struct test var {1,c,2}开始。最初,结果是var.a1,,var.b2。但是,如果随后赋值var {1,c,2},将会报告错误。因为C语言不支持这种形式的操作。但是,您可以将其更改为var (struct t)Est){1,c,2}表示 这就是全部。在这种情况下,系统会申请一个临时变量,将其初始化为这个值,然后给var赋值。C语言的规则允许同类型结构之间的赋值操作。
首先,字符数组不能整体赋值,但指向字符数组的指针可以。其次,字符数组可以在初始化时作为一个整体赋值,比如test,但是它可以 构造结构类型的时候不要这样写,比如addr1。最后一个字符数组必须初始化。逐个赋值,例如addr2。
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