机器人动力学建模步骤 简述工业机器人最显著的特点有哪些？

简述工业机器人最显著的特点有哪些？

工业机器人最不显著的特点有以上几个：

(1)可编程。生产及其自动化的进一步发展是可弯曲启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种本身均衡全面高效率的柔性制造过程中能再发挥挺好的功用，是柔性制造系统中的一个最重要组成部分。

(2)拟人形象。工业机器人在机械结构上有类似于人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操纵上有电脑。至于，智能化工业机器人还有许多的的人类的“生物传感器”，如皮肤型外界传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

(3)通用性。除了一类怎么设计的胶的工业机器人外，象工业机器人在先执行差别的作业任务时更具比较好的通用性。比如说，直接更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可负责执行完全不同的作业任务。

(4)工业机器技术不属于的学科也是非常广泛的，归类总结过来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不但本身资源外部环境信息的各种传感器，但还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些大都集成电路技术的应用，特别是计算机技术的应用融洽具体。并且，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也这个可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

当今工业机器人技术正渐渐地朝着远处具高穿行能力、具备多种感知能力、具高较稳定的对作业环境的自适应能力的方向反展。当前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合考研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。

（1）技术先进工业机器人集精密机械化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程具体实施检测、操纵、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。

（2）技术升级工业机器人与自动化成套装备拥有精密细致制造、精细加工这些柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，会出现的详细延伸人的体力和智力的第二代生产工具，是实现方法生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

（3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等不少行业，应用领域的很应用广泛。

（4）技术综合型强工业机器人与自动化三套技术，聚集并凝炼了多项学科，牵涉多项技术领域，除了工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建疲劳分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化包括精密细致物流等先进制造技术，技术大型综合性强。

东北大学机器人专业课程设置？

控制系统工程，机器人力学与控制，电气和计算机工程的专题，数字控制系统，机器人科学与系统，计算机辅助设计与制造，动力学与机械振动，工程项目管理，机械工程师数学方法等课程。