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还不错。分立器件的制造成本很高。但绝对不是分立器件版的放大器比集成的好，因为集成运算放大器是用半导体工艺在一个硅片上做晶体管，器件有很好的参数一致性和温度一致性。至于抑制零点漂移的能力(反映共模抑制，相比于)，由于器件参数一致性好，匹配性好，可以实现更高的环路增益，减少失真，整个电路会更稳定。
降压调节器的瞬态性能有两个标准。一个是系统带宽(BW)，另一个是系统相位裕量(PM)。带宽越高，瞬态响应越快。PM越高，系统越安静和稳定。不幸的是，增加BW实际上会降低PM，反之亦然。这意味着BW和PM之间有一个权衡。为了使降压调节器具有适当的带宽和可接受的PM和噪声水平，BW等于开关频率(fSW)的10%是合理的。
总的来说，开关电源输出电压不稳定的原因比较复杂，但我们基本上可以从以下几个出发点找到原因:
控制电路的VDD纹波过大或不稳定，超过控制IC的工作条件。可以适当调整电源电压，或者增加滤波电容，选择合适的去耦电容。
基准不稳定，例如，基准电路的偏置电流小于其正常工作要求。通过观察基准的波形，并与现有的参数调整电路进行比较，可以满足基准的工作条件。
反馈回路参数不合理，负反馈电路在某一频率点变成正反馈，引起电路振荡。可以先放慢环路速度和增益，待电路稳定后再观察伯德图调整环路，使其满足动态响应的要求。
雷赛混合动力汽车参数设定方法:
1.位置比例增益
设置位置环调节器的比例增益；设定值越大，增益越高，刚度越大，在频率指令脉冲相同的情况下，位置滞后越小。但是太大的值可能导致振荡或过冲；参数值由特定的伺服系统模型和负载条件决定。
2.位置前馈增益
设置位置环的前馈增益；设定值越大，任何频率的指令脉冲下的位置滞后越小；位置环的前馈增益较大，提高了控制系统的高速响应特性，但会使系统位置不稳定，容易振荡。当不需要高响应特性时，该参数通常设置为0表示范围:0~100%。
3.速度比例增益
设置速度调节器的比例增益；设定值越大，增益越高，刚度越大。参数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值确定。一般来说，负载惯性越大，设定值越大；在系统不振荡的条件下，尽量设置较大的值。
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