马达带动丝杠导轨载荷多大 丝杠动静载荷计算公式？

用步进电机带动丝杠导轨是20kg的负载，在20cm距离内来回运动，速度不需要太快，需要的扭矩多大的步进电机？

这种情况下，最小扭矩为9N.m，如果更大，可以调整到25N.m(使用三相交流110mm步进电机)。

丝杠动静载荷计算公式？

扭矩和轴向力的换算公式如下:

转换公式:n = EC a [k (fi2-f02) b (ti-t0)]

轴向力*导程=电机输出扭矩*2*3.14*螺杆效率(90%以上)。

一般合格的主轴是不会轴向移动的。

但是主轴检验过程中有一个静刚度测试，分为轴向静刚度和径向静刚度。径向静刚度是在径向施加一定的推力，然后计算出一个以N/μ为单位的数值，这是检验标准。用仪表指向端面前方撬差间隙的基本识别跳跃值。需要精确测量检查板的精细校准误差。静态跳动差就是轴向跳动值。

丝杠动静载荷计算公式？

1 .如果已知丝杠副的额定动载荷，只需除以钢球数量即可。

比如公称直径63，导程10，钢球尺寸7.144，4个循环载荷的丝杠副额定动载荷为51.5KN(所有样品都有以上参数)。钢球的数量可按以下方法粗略计算:圈数x(公称直径X3.14/钢球尺寸)，故上述丝杠副中的钢球数量约为4X(63x3.14/7.144)=108，(。只是粗略的计算方法，实际每一圈钢球都不会满)，那么每个钢球的额定动载荷为:51.5/108=0.477KN=477N 2。要验证丝杠副的动、静载荷，需要更复杂的公式，只能咨询专业厂家或科研院所。

怎样计算滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率？

在机械设备中，滚珠丝杠驱动力矩和电机功率的计算非常重要，本文将介绍这方面的经验。

一个

对于快速运算和不精确计算，可以应用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1)。

公式

Ta:驱动扭矩；

Fa:轴向载荷N(Fa=F μmg，F:丝杠轴向切削力N，μ:导轨综合摩擦系数，m:运动物体(工作台工件)重量kg，g: 9.8)；；

I:丝杠mm；

N1:丝杠的正效率。

2

假设工况:卧式使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨轴承和导向，理想安装，垂直均布载荷1000kg，电机功率:

Fa=F μmg，让切削力忽略不计，让综合摩擦系数μ=0.1，得到FA = 0.1 * 1000 * 9.8 = 980n

Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1)，设n1=0.94，Ta=980*5/5.9032≈。

根据这个数字，可以选择电机功率。与省。以某品牌伺服为例，查样件，已知额定扭矩大于0.83N·m。

的伺服电机为400W。(200W为0.64N.M

，小。额定功率为1.27牛米时为400瓦

，是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求)

当然，端部安装件和滚珠丝杠螺母的预紧力以及润滑不良都会对系统产生静转矩，也称为初始转矩。需要考虑实际的选择。此外，导轨的摩擦系数不能单独用理论值来计算。例如，如果使用滚珠导轨，多组后的总摩擦系数必须大于样本参数。而且结果只考虑驱动这个静载荷，如果是机床工作台等设备，还要考虑各个方向切削力的影响。

如果考虑加速情况，详细计算可以参考以下公式(个人修改，希望业内朋友指点):

卧式滚珠丝杠驱动力矩和电机功率的计算:

实际驱动扭矩:t = (t1t2) * e。

t:实际驱动扭矩；

T1:恒速时的扭矩；

T2:加速时的扭矩；

e:余量系数。

恒速时的驱动扭矩:T1=(Fa*I)/(2*3.14*n1)

T1:恒速驱动扭矩；

Fa:轴向载荷n [fa = f μ mg，f:丝杠轴向切削力n，μ:导轨综合摩擦系数，m:运动物体(工作台工件)重量kg，ge: 9.8]；

I:丝杠mm；

N1:丝杠的正效率。

加速时的驱动扭矩:T2 = T1J * W

T2:加速时的驱动扭矩kgf.m。

T1:恒速行驶时的驱动扭矩kgf.m。

J:施加在电机上的惯性力矩为kg·m2[j = jmj G1(n1/N2)2 *[jg 2 jsm(1/2 * 3.14)2]]

W:电机的角加速度rad/s2

Jm:电机的惯性力矩为kg.m2

Jg1:齿轮的惯性扭矩1 kg.m2

Jg2:齿轮的惯性扭矩2 kg.m2

Js:螺丝的惯性力矩为kg.m2

(对于直接电机驱动，Jg1和Jg2可以忽略)

如果使用普通感应电机，功率根据以下公式计算:

P=TN/9549

p:动力；t:扭矩；n:转速

结束

需要注意的事项

伺服电机和步进电机有很大的区别，要求步进电机的启动转矩大，否则会出现失步。