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51单片机，STM32单片机用汇编或C语言编写，现在基本上用C语言编程，Arduino有自己的编程环境，用户也用C语言编程。
51单片机进入中国比较早，我用汇编编程比较早。我在大学时学过汇编编程，但现在我用C语言编程，汇编已经不可用了。Keil是51单片机的通用编程环境。现在keil更新为keil5。下面是51单片机keil的编程环境。
STM32微控制器是由STM32半导体公司推出的具有高性价比和丰富片上资源的32位微控制器。我一直在使用这一系列的微控制器，它们都是用C语言编程的。官方库函数和Hal库都是用C语言编写的，尽管有些函数是用汇编语言存储的。STM32单片机采用keil-MDK编程。
Arduino是一个非常成功的开源硬件，并且有自己的开发环境。它封装了底层寄存器设置。用户不需要自己配置寄存器，可以调用封装的函数。他们可以从官方网站下载编程ide。Arduino旨在培养用户对编程的兴趣，简化技术难度，因此非常受欢迎。
在用户级别，C语言编程现在是主流。C语言的可移植性和可读性比汇编语言有很大的优势。很多人都在使用汇编编程，尤其是在底层。
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