我们知道,任何系统都是通过其输入和输出来理解的。假设系统y=f(x),y是系统的输出,x是系统的输入,f代表系统对输入的行为。如果以无人机为例,输入X可能是您在遥控面板上输入的命令,输出y是其行为,如起飞、攻击、着陆等,显然,X和y是多维量。
线性的基本要求是满足叠加定理。所谓叠加定理是指通过系统的单个输入所产生的输出等于将输入分成若干输出所产生的输出之和。数学上,如果a=f(b),C=f(d),那么a C=f(b,d)。
可以说,线性是人类从数学系统中抽象出来的一个概念,用来模拟自然界的实际行为。实际上,没有一个系统是完全线性的,即非线性的。我们之所以想要线性化,是因为当我们分析任何实际系统时,我们必须用数学作为工具来建模、计算等等。好吧,非线性太难了。数学没有成熟的理论体系,所以我们做不到。退后,我们可以线性化非线性的东西。
这里我们想谈一点。这种近似肯定是不准确的,不能反映真实物理系统的实际行为。线性化的基础是什么?这是行动的重点。
一般来说,我们从某个操作点来研究系统。例如,如果你买了一个振动器,按下一档输入,输出就会以一定的频率振动给你。这是操作点。然后我们认为,在这个点附近,系统满足叠加定理,所以可以线性化。
线性方程:代数方程,如y=2 x 7,其中任何变量都是幂。这个方程的图形是一条直线,所以称为线性方程。所谓非线性方程,就是因变量和自变量之间的关系不是线性的。这类方程有很多,如平方关系、对数关系、指数关系、三角函数关系等。这类方程很难得到精确解,通常需要得到近似解。相应的近似求解方法越来越受到人们的重视。求解非线性方程近似解的基本方法是迭代法,它是逐步逼近精确解的方法。
简而言之,只有乘法和加法是线性的。除线性外,其他都是非线性的。在数学中,线性可以理解为一阶导数为常数,而非线性一阶导数不是常数的函数。线性函数的像是直线,非线性函数的像是直线以外的像。
所谓线性电路是指电路中使用的元件是线性电子元件。我们常用的电阻是线性电子元件。所谓线性电路,是指电路元件两端的电压和电流之间的关系是线性的。简单地说,电阻R、电流I和电压U之间的关系是欧姆定律:U=R*I。在这里我们可以看到,如果我们把电压和电流之间的关系看作一个函数,它可以与我们学习到的比例函数进行比较:y=k*X。y和X之间的关系由一个图像表示,这个图像显然是一条穿过原点的直线。也就是说,Y和X之间的关系是线性关系(不是曲线关系)。
上升电压U=R*I相同。显然,u和I之间存在线性关系。比例系数是电阻R。一般来说,R是一个常数。
因此,我们称电子元件r为线性元件。
非线性电子元件非常清晰。上述讨论表明,非线性电子元件两端的电压和电流之间的关系是一条曲线。
如二极管、三极管、MOSFET等
同样,带有非线性电子元件的电路称为非线性电路。
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