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作为迄今为止最大的行业公共数据集，它不仅是开源的，而且可以免费使用。这个名为nuscenes的数据共享项目包括来自波士顿和新加坡的140万张图片。
（图片来源：APTIV，通过CNET）
APTIV收集了波士顿和新加坡道路的相关数据，这意味着考虑了左右两侧的交通状况。在此之前，Aptiv已经在两个地方推出了nuTonomy自动驾驶测试，因此开放的nuScenes数据集很可能来自这里。
具体来说，该数据库每20秒包含1000个场景，总共覆盖140万个图像、39万个激光雷达扫描输出和140万个手动注释对象。
阿普提夫说，它有六个摄像头，五个雷达装置和一个激光雷达在每个测试车辆，以涵盖360度的车辆周围的看法。
APTIV的目标是帮助其他研究人员评估安全性，并为自动驾驶车辆开发相应的软件解决方案。
据说有1000名研究人员和200个学术机构与APTIV签署了访问nuscenes数据的协议。但APTIV不愿透露该用户的姓名。最后，尽管Aptiv和Lyft在自动驾驶仪领域取得了合作，但它并不是唯一一家向公众共享数据的公司。
例如，最近沃尔沃宣布将共享其碰撞安装数据库，waymo还表示将与第三方共享一些激光雷达技术。
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