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外围设备指计算机，利用计算机软件进行参数设置，方便参数设置、监控和调试。参数也可以由PLC程序分配，每个参数都有一个缓存地址可以读取或修改。对于这些参数，主要原因是三菱的QD75系列定位模块可以使用其他单位，如毫米，角度。它不需要工程师自己转换。它设置基本参数，包括每转脉冲数和外伺服每转移动距离。例如，如果选择毫米作为单位，则根据该单位设置每转的移动距离（如果数据太大且非法，则存在可用于调整的乘法器），并且伺服、定位模块和伺服的每转的实际脉冲数将匹配。这样，您就可以以mm为单位发出指令，例如，绝对值移动到500mm，定位模块会自动计算发送给伺服电机所需的脉冲数。
实际上，根据Q系列定位模块的不同，有几种实现方法。
1. 普通定位模块。通常，一个模块最多可以控制4个轴。PLC的CPU发出指令控制定位模块，定位模块发出脉冲、启停和方向控制伺服驱动器的运行。1.1通过from/to指令读写特殊模块。如一楼所述，一般采用FX系列，Q系列保留此功能；1.2通过U/g法。直接读写专用模块的内部地址。这一款不同于FX系列，更方便。现在FX3U系列似乎有这个功能。
2. 通过sscnet网络，即网络定位模块。多轴控制非常方便。
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