1. 运行Asda solf软件,打开参数编辑窗口,首先将伺服控制模式p1-001改为PR模式。
2. 在-参数功能中选择“PR模式设置”,进入PR设置模式。
3. 前两个设置是PR模式的常规参数,可以稍后在PR模式中调用。
4. 三是PR模式的原点函数,可以设置伺服模式来寻找原点。
5. 第四个是我们需要设置的PR模式,最多可以使用64段。
6. 我们设置了第一段。在右边的窗口中,我们可以选择不同的控制模式并设置速度等参数。
7. 在我们设置并下载到服务器之后。参数将同步到P6和P7参数组。
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