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伺服驱动器一般是12V电平逻辑，是并行数据传输。
如果您的计算机没有用于打印的并行端口，则需要一个转换设备将传输端口转换为串行端口或USB（USB是5V串行数据模式），然后安装USB驱动程序和并行端口控制软件。这样，服务器就可以在计算机上进行控制。补充：目前市场上的PLC都很便宜，直接选择一台PLC就能独立控制服务器。
然后接线正确，伺服驱动器显示屏上没有错误警报。接下来，我们可以进行空载点动试验。
步骤1：使用驱动程序在本地设置伺服启动，并将参数p2-30设置为1以强制给定的启用信号，因为我们的控制端口没有接线，所以我们只能强制伺服启动。
步骤3：单击向上键控制电机正向旋转，单击向下键反向旋转。如果要退出点动模式，请按模式键退出。
如果你是新手，想用PLC控制伺服电机，我建议你用脉冲这是PLC控制伺服电机最简单的方法。这个原理很容易理解。脉冲的数量决定了电机的旋转，脉冲的频率决定了电机的速度，方向代表了电机的正反转。我们只需要学习如何使用PLC发送脉冲。接线方法有点麻烦。控制端子的接线需要根据需要进行焊接，最基本的接线是脉冲（-）、方向（-）和使能信号（-）六线。电源可采用自带伺服驱动器，也可采用外接开关电源。脉冲连接到PLC侧的高速输出端口。布线完成后，我们可以尝试用简单的定位指令来完成伺服电机的位置控制，如绝对位置、相对位置、加减速、电子传动比等概念，这些都将在以后的控制中用到。
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