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您应该谈论Modbus RTU协议。
有以下几种方法：提高串口的波特率。最小化数据包的数量。例如，一个设备使用尽可能多的数据包。缩短命令请求之间的间隔。减少返回数据的等待时间（可能导致数据包丢失）。
Modbus协议本身未指定最大通信速率。它甚至没有规定电气协议，一般采用RS232或RS485电气协议。RS485协议的通信速率可以达到10m以上，所以理论上要注意的是，Modbus的通信速率在理论上可以达到10MB以上。由于MODBUS是一种总线协议，总线上的所有站点都要求具有相同的通信速率（和相同的奇偶校验设置），最大通信速率自然由总线上最慢的站点决定。由于MODBUS是一种单主机协议，主机需要轮询从机，因此MODBUS的实时性不是很好。使用modbus时，通常不需要大量数据。在实际使用中，9600bps8e1是最常见的，这也是Modbus RTU推荐的默认出厂设置。此外，19200是默认值，但无论它有多高，只允许115200。不管它有多高，我都没见过。实际上，以115200的速度，通信距离会大大缩短，可靠性也会降低。
每个电机需要通信多少数据？估计有干扰。MODBUS每秒有超过10个数据没有问题
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