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这个问题来自两个方面：如果你想快速开发项目，那么使用库函数开发；如果你想学习单片机原理，那么使用寄存器开发。
1、就开发时间的速度而言，使用库函数
现在一个公司在开发一个项目的时候，对时间进度会有很高的要求。一般来说，这将需要快速有效地制造产品。不管你用哪种方式，只要你保证产品的质量。在这种情况下，我们必须找到一种快速开发的方法，而库函数就是为此而创建的。为了帮助产品工程师降低开发难度，加快开发进度，芯片公司推出了多种库函数。这些库函数由专业程序员编写，经过芯片厂商反复验证，代码稳定性、规范性和正确性都很好，可以直接使用。
当然，库函数也有一些缺陷，比如增加了代码量，影响了程序的速度，但是现在STM32 MCU的程序空间一般都足够大，每个系列都有可以互换的针对针型号。如果程序空间不够，直接用更大的程序空间替换另一个pin兼容的，而且程序可以直接移植过来，几乎不需要修改。
2、如果想了解单片机的工作原理，真正了解STM32的内部结构、工作过程和底层配置，当然可以选择寄存器进行开发。
使用寄存器开发，可以直接接触底层，使用寄存器可以减少代码量，提高程序速度。
好的代码，满足两个条件：能达到预期效果，容易理解。
代码的不同不在于功能能否实现，而主要在于实现的质量。
有些代码虽然实现了效果，但另一个程序员看不懂，无法维护，也是坏代码。
现在在软件行业，程序员加班是很常见的。疲劳将不可避免地影响代码的质量。
他们大多急于达到职能要求，完成领导安排的任务，只以完成为目标。
这种不考虑长远的工作方式在短时间内实现了目标，但从长远来看是个大问题。
一旦程序员离开，新来的人需要很长时间才能接手。项目的可扩展性和稳定性没有保证。
尤其是一些外行领导只知道如何为上级做贡献，不能科学安排时间。
功能需求一经更改就立即更改，新功能即将出现。因此，工程设计不断调整，整体建筑稳定性受损。
整个行业还没有意识到代码质量的重要性，也没有对代码的敬畏。它只着眼于现在而忽视了长远。
只有行业人员达到饱和，淘汰不合格的程序员和产品经理，好的代码才能形成趋势。
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