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调整方法如下:驱动器上有许多dip开关。请看一下调节步进电流的和调节步进细分的，根据你的程序控制进行调节。
①调整速度比例增益PA5 :确认驱动器正常启动，用数控系统手动控制电机旋转(机床运动)。确认如果电机没有振动，增加该参数的调整。设定值越大，刚性越大，机床的定位精度越高。每次将数值增加5，直到出现振动，将该数值降低到稳定水平，然后将该数值减去10；
(2)位置比例增益PA9:在稳定范围内，应设置得尽可能大，使机床具有良好的跟踪特性和小的滞后误差。类似于速度比例增益的调整，这个值要尽量增大，不要有振动；
(3)如果上述两个参数改善后仍不能达到加工效果，可以通过调整参数7和8来调整抑振参数。
伺服驱动器恢复到出厂设置。H02-31设置为1，然后断电并重新启动变频器。伺服驱动器脉冲指令形式设置为CW CCW。
伺服驱动器的参数设置方法:
①调整速度比例增益PA5 :确认驱动器正常启动，用数控系统手动控制电机旋转(机床运动)。确认如果电机没有振动，增加该参数的调整。设定值越大，刚性越大，机床的定位精度越高。每次将该值增加5，直到出现振动，将该值降低到稳定水平，然后将该值减去10。
(2)位置比例增益PA9:在稳定范围内，应设置得尽可能大，使机床具有良好的跟踪特性和小的滞后误差。类似于速度比例增益的调整，这个值应该在不振动的情况下尽可能的增加。
(3)如果上述两个参数改善后仍不能达到加工效果，可以通过调整参数7和8来调整抑振参数。
1:按下了键盘上的Win R键。将显示运行对话框。在“运行”框中键入以下内容:
系统属性保护
2.出现系统属性对话框，系统保护选项卡处于活动状态。
3.单击配置按钮。在下一个对话框中，设置 "打开系统保护 "选项，如下所示:
4:现在，向右调整滑块。15%应该足够了:按应用并确认。注意:当空间填满时，旧的还原点将被自动删除，以便为新的还原点腾出空间。
如有必要，5:对其他驱动器重复此操作。
6.现在，创建还原点是个好主意。
以下是一些重要的注意事项。在安全模式下，您将无法更改系统保护选项。在Windows 10中，只能为NTFS格式的驱动器启用系统保护。
最后，如果禁用驱动器的系统保护，存储在该驱动器上的所有还原点都将被删除。请记住这一点，因为您将无法使用系统保护来还原此驱动器上的操作系统。
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