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激光测距模块或传感器采用相位法激光测距技术，利用无线电频段频率的激光对测距仪与目标物体之间来回传播的正弦光进行幅度调制和相位差测量，根据调制光的波长和频率换算激光飞行时间，依次计算待测距离。原理如下:
市场上销售的测距仪接线有485总线输出、0-10v模拟输出、0-20ma模拟输出等。485总线的一半输出接线有A和B，连接到PLC的485模块。采用半双工通讯，手册里会有通讯参数。这种方法比较难，需要用PLC编写一个通信程序。另外两种模拟输出接线比较简单，接在PLC的AD模块中，数字信号在程序中转换。数据转换:距离在测距模块中转换成电压或电流信号，通过AD模块转换成数字信号，数字信号在PLC中转换成相应的距离数据。
测距仪通常在工厂校准，但其测量模式可以根据您的需要进行调整。
比如需要从底部测量，就需要按功能键来调节。
如果需要从顶部测量，方法是一样的。
因为测距仪的原理是红外激光测距。
只要光斑能打中你要测量的物体。
误差一般在参数里有说明，一般不用自己校准。
首先用游标卡尺测量管子的外径，然后测量壁厚，数字就是管子的尺寸。要测量参数是:
1.公称直径:d。
2.弯曲半径(通常一个标准弯头的弯曲半径为1.5*管道外径):r。
3.壁厚，即管壁厚度:t .量具通常按用途分为通用量具、专用量具和专用量具。万能量具:可以测量各种类型工件长度或角度的量具。
这种量具的品种和规格最多，应用也比较广泛，包括量块、角规块、多棱柱、正弦规、卡尺、千分尺、百分表(见百分表和百分表)、多齿分度台、比较仪、激光测长仪、工具显微镜、坐标测量机等。
测距望远镜一般采用脉冲法测量距离。脉冲测距的过程是这样的:测距仪发射的激光被被测物体反射后被测距仪接收，测距仪还记录激光的往返时间。光速和往返时间乘积的一半就是测距仪到被测物体的距离。脉冲法测距精度一般在/- 1米左右。另外，这种测距仪的盲区一般在15米左右。
测距望远镜的基本参数是测距离，但也有一些测边高测角的测距望远镜功能。
1、距离测量
主要指斜距离测量，即仪器到被测物体的连线距离。
2，高度差测量
高度差测量高度差测量可以测量空间任意两点之间的高度差，无论这两点是否在同一垂直线上，都可以测量物体之间的高度差。高度差测量是指高度可以固定在两点。测距仪测量高度时，可以两点测量，计算出高度，既方便又准确。该功能用途广泛，在商场、电信、铁路、军警、消防、林业通信等领域都有非常好的应用。身高测量是这一系列机型的特殊功能。
3.角度测量
角度测量是指俯仰和俯仰角的测量(不是水平面内的角度)。博世能源采用的角度测量装置是高精度电子倾角测量芯片，性能稳定可靠。充分保证在200米以内，精度达到0.5米。比如202421的测量精度达到0.5米。
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