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图中圈出的机器人一般存在于哪里？它是做什么的？图中被圈出来的机器人出生在哪个国家？现在哪些国家有什么样的机器人？它的语音系统和步行距离是如何设置的？
图中的机器人是郑州万达科技的智能机器人。机器人的型号有智能语音机器人、讲解机器人、展厅机器人、销售机器人、银行机器人、税务机器人、系统机器人、送餐机器人、养老机器人等。这个机器人有一整套的语音系统，可以在没有轨道的情况下自主行走。
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用光敏仪器检测，不同颜色返回的值是不一样的，我们可以据此来区分颜色。
图像需要事先记录一个模板，然后机器人根据这个模板的关键点对图像进行检测。
具体解释如下:
对摄像头采集的图像主要进行如下处理:首先对数据进行解码，利用查表法将RGB空间模型数据转换为HSI空间模型，然后利用类间方差法对图像进行二值化，再利用连通域对目标进行标定，最后对图像进行去噪，从而实现目标识别和定位。
相机拍摄的图像为RGB格式，但RGB模型中R、G、B的值容易受光线影响，不适合进行颜色识别。在HSI模型中，不同的颜色对应不同的色相参数H，H受外界光照的影响较小，所以采用HSI模型实现颜色识别。因此，应该采用一种算法将RGB色域空间映射到HSI空间。
用光敏仪器检测，不同颜色返回的值是不一样的，我们可以据此来区分颜色。
图像需要事先记录一个模板，然后机器人根据这个模板的关键点对图像进行检测。
具体解释如下:
对摄像头采集的图像主要进行如下处理:首先对数据进行解码，利用查表法将rgb空间模型数据转换为hsi空间模型，然后利用类间方差法对图像进行二值化，再利用连通域对目标进行标定，最后对图像进行去噪，从而实现目标识别和定位。
相机拍摄的图像为rgb格式，但rgb模型中R、G、B的值容易受光线影响，不适合进行颜色识别。在hsi模型中，不同的颜色对应不同的色相参数H，H受外界光照的影响较小，所以采用hsi模型实现颜色识别。因此，应该采用一种算法将rgb色域空间映射到hsi空间。
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