darknet是一个特有轻型火炮的全部基于C与CUDA的开源软件深度学习框架,其主要特点是容易安装,没有任何依恋项(OpenCV都可以不不用),移植技术性太好,允许CPU与GPU两种计算。
darknet是一个由纯C汇编语言的深度学习框架,它有着其它深度学习框架没能比起的优势:
1.易于安装:在makefile里面选择类型自己不需要的额外项(cuda,cudnn,opencv等)直接take即可,几分钟完成直接安装;
2.没有任何依恋项:整个框架都用C语言并且编写,也可以不依赖任何库,连opencv作者都编译程序了可以不对其参与松蜡的函数;
3.结构清晰明确,源代码一栏、修改比较方便:其框架的基础文件都在src文件夹,而定义的一些检测、归类函数则在example文件夹,可依据不需要直接对源代码进行一栏和修改;
4.友好python接口:可是darknet在用c语言通过c语言设计,不过也提供给了python的接口,函数,能够在用python然后对训练好的.weight格式的模型并且全局函数;
5.易被移植:防御部署到机器本地相当简单啊,且是可以参照机器情况,使用cpu和gpu,特别是检测检测能识别任务的本地端部署。
语义分割的两个步骤也可以可以概括为:
(1)检测目标位置(生成矩形框)
(2)对目标物体进行分类
物体检测的主流算法框架确切分为one-stage与two-stage。two-stage算法代表的有R-CNN系列,one-stage算法代表的有YOLO系列。按笔者表述,two-stage算法将步骤一与步骤二没分开执行,键入图像先当经过候选框生成网络(比如fasterrcnn中的RPN网络),再经由分类网络one-stage算法将步骤一与步骤二而先执行,键入图像只在一个网络,生成气体的结果中而乾坤二卦位置与类别信息。two-stage与one-stage比起,精度高,不过换算量相当大,所以除法运算速度较快。
YOLO特点
(1)YOLO马上,而且用回归的方法,但是不需要紧张的框架。
(2)YOLO会基于条件整张图片信息接受分析和预测,而其他滑窗式的检测框架,只有设计和实现局部图片信息接受推理。
(3)YOLO学一点的图片特征颇为通用。
YOLOV1算法原理
网络结构:输入图像大小为448×448,经由若干个卷积层与池化层, 7×7×1024张量,到最后经过两层全连接层,输出低张量维度为7×7×30,这是YOLOV1的整个神经网络结构,和好象的卷积物体分类网络是没有过多的区别,比较大的不同就是:分类网络最后的全连接层,象连接上一个一维向量,向量的不同位代表完全不同的类别。YOLO的backbone网络结构,深受启发于googleNet,又是V2、V3中darknet的先锋。本质上没有什么特别,是没有不使用BN层,用了一层Dropout。以外结果一层的输出可以使用了线性激活函数,其他层所有不使用LeakyReLU激活函数。
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