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1整体高温回火(去应力退火)，将整个焊接结构加热到一定温度(视具体工件的金属材料而定)，保温一段时间，然后冷却。可以消除80-90%的残余应力。最广泛使用的应力消除过程之一。
2局部高温回火，只对焊缝及其周围部位进行局部回火，消除应力的效果不如整体回火。设备简单，适用于结构简单、约束少的工件，如长圆筒形容器、管接头、长构件对接接头等。
3.机械拉伸法，对焊接工件加载，使焊接压缩塑性变形区拉伸，减少焊接引起的局部压缩变形，降低应力。常见的水压试验是水压大于容器的使用压力，同时对容器进行机械拉伸。消除局部焊接产生的应力。
4温差拉伸法(低温应力消除)，用氧乙炔焰在焊缝两侧各加热一个适当的宽度。在焊枪后一定距离喷水冷却。火炬火焰冷却水喷雾以相同的速度移动。形成高温(峰值约200摄氏度)和低温(约100摄氏度)两个焊接区域。两侧金属因热膨胀而拉伸温度较低的焊接区，产生拉伸塑性变形。来抵消原来的压缩塑性变形。以便消除内应力。它通常用于常规焊缝厚度小于40 mm的板壳结构的应力消除。
5.振动法，针对焊缝区域。使得振动源和结构具有稳定的共振。利用稳定共振产生的可变负载应力，焊接区塑性变形。达到消除焊接应力的目的。碳钢和不锈钢金属结构最好采用振动法消除应力。具有设备价格低、简单、加工成本低、时间短的优点。不会产生高温回火的氧化问题。
1.延时法:焊接完成后，需要很长时间将工件放在那里自然消除，适用于较大的工件；
2.振动法:利用去应力机进行振动，与时效法原理相同，但时间更短，效率更高，适用于较小的工件；
3.热处理方法:回火或其他热处理方法用于消除焊接工件的应力。
为了消除和降低焊接残余应力，
热处理(高温回火)是消除焊接残余应力的常用方法。
一般整体消除应力的热处理效果比局部热处理好。
焊接残余应力也可以通过机械拉伸法(预压法)来消除或调整。比如压力容器可以采用水压试验，在焊缝两侧进行局部加热到200℃，创造温度场，这样就可以进行焊接了。接头区域被拉伸以减少残余应力。扩展信息:
防治:焊接变形的大小与焊缝的大小、数量和排列有关。
首先，从设计上确定焊缝的数量、坡口的形状和尺寸以及合理安排焊缝的位置是非常重要的。
采用高能量密度的焊接方法和线能量小的工艺参数，如多层焊，有利于减少焊缝的纵向和横向收缩以及由此产生的挠度和失稳变形。
但多层焊不利于对角变形。
合理的组装、焊接顺序、防变形和刚性固定可以减少焊接变形。
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