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2.小车是唐代提水灌溉田地的工具，类似翻车。电车是在水流湍急的地方建造的水车。水轮的底部浸没在水中，水轮的顶部超出河岸。许多竹筒斜绑在轮子上。当水流促使水车就近取水时，它会自动将水倒入木槽，然后流入田间。
3.水排是东汉南阳太守杜氏在总结劳动实践经验的基础上发明的。最开始吹的设备叫人力排，靠人力鼓励，后来靠畜力。因为马用得多，所以也叫马排。直到杜氏改用水力搅拌，才称之为水排，不仅节省了人力和畜力，而且极大地促进了冶铁业的发展。到了三国时期，韩济又将其扩展到魏国的官营。
西周前后，开始出现橘子、卷扬机等机械结构简单的灌溉工具。橘子皮利用杠杆原理提取地表水。卷扬机其实是一种提升器，用来抽取井水，今天有些地方还在使用。
东汉时期出现了提水效率更高的翻车。翻车，又叫龙骨水车，是用木板做成的长槽，里面放着几十个和木槽一样宽的雨刮片。雨刮片通过铰链依次连接，末端连成一圈。木槽的上下两端各有一根带齿的木轴。
西周时期，开始出现机械结构简单的提水工具，如窨井、卷扬机(窨井利用杠杆原理抽取地表水，卷扬机利用轮轴原理，实际上是一种抽取井水的提水机械，至今仍在一些地方使用。)
三国时期，魏发明了翻身灌溉工具；唐代发明了灌溉工具，即斗车和屈原犁，是一种刮板式连续提水机。这是古代最著名的农业灌溉机器之一。.《后汉书》写碧蓝做了个翻车，三国马军改进了一下。翻车可以由手、脚、牛、水或风驱动。龙骨刀片作为链条使用，位于长方形长槽内。车体倾斜在河边或池塘边。下链轮和部分车身浸在水中。当链轮被驱动时，叶片将沿着凹槽向上擦拭，并将水送出到长凹槽的上端。这种不断的循环可以把水输送到需要的地方，可以不断取水，大大提高效率，方便操作和搬运，及时转移取水点。链传动在古代最早的应用是在翻车机上，这是农业灌溉机械的一大改进。
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