第一种情况:上电报告F31885。
一般认为是硬件问题或者硬件布线问题。或者软件配置不对。例如,刚才提到的DQ线没有连接或损坏。此外,也有可能是DQ线插错接口,导致DQ拓扑错误,并伴随拓扑告警。解决方案:
检查DQ接线接口是否接触紧密。
检查DQ接线接口的位置,必须与软件DQ拓扑配置一致。
必须使用西门子DQ电缆。
所有电子模块的正常工作电源电压为24Vdc。
案例:客户使用CU310集成的X23访问外部脉冲编码器,但在配置软件时,编码器1的接口被配置为通过外部SMC30访问。这样下载后,S120驱动会报错F31885,同时会有拓扑错误报警。
第二种情况:运动时,偶尔报F31885。
一般认为是干扰问题。在第一种情况的基础上,需要进行额外的检查:
DQ的长度在合理的范围内,MC500的DQ电缆最长为100米,MC800的最长为50米。非MC DQ电缆的最大长度为70米。
驱动系统正确接地。
DQ电缆应与电源线分开敷设,禁止与电源线紧密平行。可以考虑单独穿管,靠近电源线一定要保持与电源线垂直。
首先,故障5解决方案
编码器信号电缆必须是完整的,can t中间中断然后连接;
2.编码器信号电缆必须是双绞线屏蔽电缆,屏蔽层可靠接地;
3.编码器电缆应与电源线分开布线;
4.适当增加参数P0492的值。
故障名称:电机转速过快。指电机运行速度超过最大允许速度:
常见报警原因
1.参数设置问题?最大允许速度的正值计算如下:最小值(p1082,CI: p1085) p2162?允许的负最大速度计算如下:最大值(-p1082,CI: p 1088)-p 2162。
2.硬件问题?电机编码器故障
3.是负载造成的还是过程造成的?动态优化效果不好?负载突变
处理方法
1.参数设置问题?正旋转方向:检查r1084并正确设置p1082、CI: P1085和p2162。?当旋转方向为负时:检查r1087并正确设置p1082、CI: P1088和p2162。?激活速度限制控制器的前馈(p1401.7 = 1)。?增加信息p2162关于超速的后差。其上限取决于设定点通道的最大电机速度p0322和最大速度p1082。
2.硬件问题?检查编码器是否正常。
3.是负载造成的还是过程造成的?抬起设备,观察故障是否经常发生在重物第二次悬空下降时,如果是,检查机械制动器的开启逻辑。?如果过程中突然减负荷,而故障总是在此时发生,建议改进过程。如果过程不能改变,很可能需要扩大变频器的选择。
1.编码器线路问题。
2.西门子伺服驱动问题。
3.西门子伺服电机问题4。有很强的外部条件,比如靠近强电线路,或者旁边有变频器和变压器。西门子伺服驱动器维修故障详解1。根据我们多年维修西门子伺服驱动器的经验,得出的结论是:编码器线路问题的可能性至少占一半,有可能是线路屏蔽没做好,屏蔽线氧化。
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