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四轴无人机飞行原理
四轴无人机
四轴无人机转向原理？
垂直移动无人机的飞行主要是使用旋翼向前移动和停止。一切都离不开力。力的相对作用使其旋翼在推动空气时产生力。由于力的相对性，空气向前推动旋翼向后，这是无人机的基本原理。旋转速度越快，升力越大，反之亦然。
无人机主要有三个动作：悬停、爬升和降低。理解上面所说的，这很容易理解。
悬停时，垂直方向的合力为0，无人机产生的升力等于自身重力。
至于爬升，只需要一起向上拉：增加无人机四个旋翼的速度，增加升力，使其大于重力。如果你想继续爬升，你必须保持向上的升力大于向下的重力。
相反，降低四个旋翼的速度，使升力小于重力。
旋转(方向盘)如何使无人机向北向南飞行？此时旋翼的运动原理是什么？
这里有点专业，但也不难。
如图所示，红色旋翼逆时针旋转，绿色旋翼顺时针旋转。当两组旋翼向相反方向旋转时，无人机的总功率为零。角度功率值与线性功率值非常相似，可以通过将角度速度乘以惯性矩来计算。可以说，角度功率取决于旋翼旋转的速度。
假设红色旋翼有一个值为正的角动量，而绿色旋翼有一个值为负的角动量为 2、 2、-2、-2，这时所有的力加起来为零。无人机即可实现悬停。
为了使无人机向右转动，需要降低旋翼1的角度速度。然而，尽管旋翼1的推力缺失可以改变无人机的运动方向，但同时，向上的力并不等于向下的重力，因此无人机会减少。那么，如何保持无人机在改变方向时的高度保持不变呢？
同时降低转子1和3的转速，增加转子2和4的转速。此时，转子的角动力仍然不是零，因此无人机可以旋转。如果总力仍然等于重力，无人机可以保持在同一高度。无人机仍然可以保持平衡，因为向同一方向旋转的转子角是对角的。
向前飞行和向前横向飞行？侧面飞行？事实上，这对无人机来说是一样的。由于无人机的前、后、左、右对称，无人机就像一辆汽车，每一面都可以是正面的，每一个方向都可以向前和向后移动。
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