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上图中的ATmega2560是由ATMEL公司生产的8位AVR MCU，采用qfp100封装，具有86个I/O端口。一般采用单片机控制继电器的通断，用普通双极晶体管驱动。在这里，由于需要同时控制多达81个继电器的通断，如果用双极晶体管驱动继电器，同时管工作，可能会从单片机中吸取较大的电流，因此选择片式MOSFET来驱动这些继电器。
采用单片机控制几十个继电器的通断。这些继电器工作时，可能会干扰单片机电路。因此，单片机与继电器不能共用一组电源。单片机所需的5V电压经稳压后可由7805或ams1117提供。
非常简单：level代表level，joint代表chain：例如，a、B和C是三个设备。A是最高级别。如果a停止，那么B和C也将停止。B是二级。如果B停止，那么C停止，a不会停止。C是最低水平。不管C停还是不停，a和B都不会停。它有点类似于链，但有不同的层次。
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