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在我的项目中，我还用一些需要视觉配合的应用来谈我使用视觉技术的两个方面：[1]物体识别功能，主要用于判定不良产品，如不良形状、不良尺寸、缺件、错色、涂油效果等，来判定产品是否合格无论合格与否，采用视觉判断不仅比传统的传感器更准确，而且具有一套视觉可以为不同类型的产品设定判断条件的优点，因此传感器处理各种类型的产品太不方便。
2. 距离、长度和角度的测量。该应用主要通过视觉摄影来判断物体的空间位置，并反馈给机械手或PLC控制机械手准确抓取物体。由于很多产品是随机放置的，无法定位，机器在抓取前需要准确知道物体的角度以及与参考位置的距离。经过计算，它能准确地抓取物体，并将其重新排列整齐。
以上是我使用的视觉应用，当然视觉技术只是不知道而已，我只是一个简单的例子。
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