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简介:
相对编码器:每单位角度发出一个脉冲信号(也有一个正余弦信号，编码器(图1)将其细分为频率更高的脉冲进行斩波)，通常由A相、B相和z相输出，A相和B相是延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区分正反转， 并且可以通过取A相和b相的上升沿和下降沿一分为二，Z相是单周期脉冲，即每个周期发射一个脉冲。 增量式编码器没有记忆功能，每次断电重启都需要归零或者找一个参考点。
绝对式编码器:对应一个圆，每个参考角度发出一个与该角度对应的唯一二进制值，通过外部的圆记录装置可以记录和测量多个位置。绝对编码器具有记忆功能，编码器电缆上附有备用电池。你可以记住你当前的位置，每次你关机和重启，你不 不需要归零或者找一个参考点。
1.使用DC电源向电机的UV绕组施加小于额定电流的DC，U进V出，并将电机轴定向到平衡位置。
2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号。
3.调整编码器轴和电机轴的相对位置。
4.调整时，观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的方向平衡位置，锁定编码器与电机的相对位置关系。
5.来回扭转电机轴。放弃后，如果每次电机轴自由回到平衡位置都能准确再现跳沿，则调零有效。
It it'最好自己写程序。我来告诉你我的思路。我还没有 二手三菱 但是西门子 s是这样用的。首先，您将编码器连接到PLC，然后在程序中使用高速计数器进行计数。通常，高速计数器的编号可以在手册中找到。高速计数器的计数是编码器反馈的数字，即三相异步电机旋转反馈的数字。通过计算，异步电机的当前位置是已知的。如果高速计数器的计数达到10，000，则变频器需要高速运行。然后在程序中，当高速计数器的计数达到10000时，你给变频器一个高速信号。当高速计数器的计数达到20000时，让变频器低俗运行，给变频器一个低速信号，大概就是这样。计数器的计数值也可以随时清零，取决于你想用绝对定位还是相对定位。
另外，电机的位置，这个是根据机械数据计算出来的。比如编码器反馈5000个脉冲，点击负载断点前进5mm，这个要计算。然后，就可以计算出编码器每反馈一个脉冲，电机走了多少。
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