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粘片机的工作原理
送料机构将pcb板输送到夹具上的工作位置，点胶机构在PCB板需要与晶圆粘合的位置点胶。然后，接合臂从原点位置移动到晶片吸附位置，并且晶片被放置在由薄膜支撑的晶片托盘上。焊接臂就位后，吸嘴上下移动，将晶圆顶起。在拾取晶片之后，键合臂返回到原点位置(晶体泄漏检测位置)，然后从原点位置移动到键合位置。在吸嘴向下粘结晶片之后，粘结臂再次返回到原点位置。当一个节拍操作完成后，机器视觉检测到晶圆的下一个位置的数据，并将该数据传输给晶圆盘电机，使电机在完成相应的距离后，将下一个晶圆移动到对齐的晶圆拾取位置。
这是设备的坐标原点。一般在构建封装时，原点会在设备的中心，原点位置可以在设置中更改。
进给机构将PCB传送到工作台夹具上的工作位置。首先点胶机构点胶到PCB需要贴合晶圆的位置，然后贴合臂从原点位置移动到吸晶位置，晶圆被放置在由薄膜支撑的晶圆托盘上。焊接臂就位后，吸嘴向下移动，针向上移动以顶起晶片。在拾取晶片之后，键合臂返回到原点位置(晶体泄漏检测位置)，然后键合臂从原点位置移动到键合位置。在吸嘴向下粘接晶片后，粘接臂再次回到初始位置。当完成一拍时，机器视觉检测到晶圆下一个位置的数据，并将该数据传输给晶圆盘电机，使电机在行走相应的距离后，使下一个晶圆到达对齐的取片位置。
PCB板的涂胶和粘接位置是同一个过程，直到PCB板上的所有涂胶位置都与晶圆粘接，然后通过输送机构将PCB板从工作台上取下，安装新的PCB板，开始新的工作循环。
至少要提供这三个文件:坐标文件、钢筋网文件、BOM表。他们没有。;不需要原点位置，但钢网锉必须有光学定位点。如果是拼接，还需要拼接图。
首先用点胶机将PCB需要与晶圆粘合的位置粘合，然后粘合臂从原点位置移动到吸晶位置，晶圆被放置在由薄膜支撑的晶圆托盘上。焊接臂就位后，吸嘴向下移动，顶杆向上移动，顶起晶片。在拾取晶片之后，键合臂返回到原点位置(晶体泄漏检测位置)，然后从原点位置移动到键合位置。吸嘴向下贴合晶圆后，贴合臂再次回到原点位置，这是一个完整的贴合过程。
当一个节拍操作完成后，机器视觉检测到晶圆的下一个位置的数据，并将该数据传输给晶圆盘电机，使电机在完成相应的距离后，将下一个晶圆移动到对齐的晶圆拾取位置。设置。
PCB板的涂胶和粘接位置是同一个过程，直到PCB板上的所有涂胶位置都与晶圆粘接，然后通过输送机构将PCB板从工作台上取下，安装新的PCB板，开始新的工作循环。
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