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简单的芯片，单端电源。一般与电源具有相同复数GPIO输出电平的芯片，都有专门的IO电源引脚，可以决定IO输出的电平。具体可以查看芯片的数据手册。至于为什么测量电平只有2V，要看测量环境。cpu的数据手册里有相关的GPIO测试电路，可以参考一下。需要提醒的是，GPIO的输出受电流限制。比如GPIO的输出容量是4mA，超过4mA就不能保证输出电平。此外，GPIO的输出能力还受到输入电流的限制，即所谓的拉电流和吸电流，具体取决于手动指标。
一般输出2V的GPIO芯片都没遇到过，一般是3.3V或者5V，还有1.8V的。
不一定。这取决于相应的数据表模型。但at89c51等51单片机复位后，确实io口默认为输出高电平。
单片机的GPIO口可以产生PWM信号，可以通过定时器来实现。通过定时器控制GPIO口的高电平和低电平翻转时间，可以实现输出方波的频率控制和占空比控制。
所谓PWM信号是指脉宽调制信号，可以通过改变高电平持续时间和低电平持续时间来调整。如果单片机GPIO口输出高电平持续1秒，然后输出低电平持续1秒，则信号的周期为2秒，占空比为50%。因此，仅通过改变高电平或低电平的持续时间就可以实现脉宽调制。这里需要一个定时器来控制GPIO端口的时序翻转。
假设单片机输出高电平的持续时间为T1，反相到低电平后的持续时间为T2，则周期为T1 T2，占空比为T1/(T1 T2)。因此，如果频率保持不变，仅改变占空比，则仅修改T1，而T1 T2保持不变。
2 PWM的基本参数和用途在使用时，PWM有两个非常重要的参数:频率/周期和占空比。如上所述，占空比是一个周期内高电平所占的比例，频率和周期是倒数。PWM信号非常有用。通常电机调速和电机驱动都是通过PWM来实现的。
在PWM调速中，占空比越大，电机转速越快，占空比越小，电机转速越慢。占空比为100%时，为持续高电平；当它为0%时，它是一个连续的低水平。在BLDC驱动中，PWM也用于控制电机的旋转和速度调节。
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