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在Robotics System Toolbox中，我们经常需要将图像转换为二进制占用网格以进行后续的处理和分析。本文将手把手教你如何实现这一过程。
首先，我们需要导入要处理的图片。在MATLAB命令行中键入以下指令：
```matlab
filepath fullfile(matlabroot, 'examples', 'robotics', '');
image imread(filepath);
```
接着，我们将彩色图像转换为灰度图像：
```matlab
grayimage rgb2gray(image);
```
接下来，我们可以根据设定的阈值将灰度图像转换为黑白图像：
```matlab
bwimage grayimage < 0.5;
```
使用生成的黑白图像作为输入，我们可以创建一个二进制占用网格的矩阵：
```matlab
grid (bwimage);
```
最后，我们可以通过以下代码显示处理后的二进制占用网格图像：
```matlab
show(grid);
```
通过以上步骤，我们成功将图像转换为二进制占用网格，并可以在Robotics System Toolbox中进行后续处理和分析。这个过程对于机器人技术和图像处理领域具有重要意义。
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