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STL是StandardT
首先，将装配(平面库中的第一个圆)拖动到模型中。建模注意:你的机构构件的连接点数量是根据与其他构件的连接点数量而定的，可以多，但不能少。可以添加零力源来填充占位符。当铰接点未被驱动时，使用枢轴连接，而导向枢轴连接用于驱动。
转换连接和导频转换连接用于转换对。如果用千斤顶，可以直接代表油缸两端的铰接点。设置构件参数时，最好以构件坐标原点(X，Y)(0，0)为铰点向外推，多余铰点的空间可以用零力源填充并设置一个数值来标识构件的轮廓。
要导入三维模型，在参数设置模式下双击装配图标，进入三维显示界面。并在三维显示界面中导入。
导入格式有几种，为了和SimulationX X通用，我一般用STL格式。
STL可以用三维绘图软件导出，导出时最好将输出坐标原点设置在铰链点上，以便在模型中调整。
在3D显示模式下，在creat-gt3D模型中选择导入命令。
导入时，应首先单击对象树来选择要与3D模型相关联的组件。
对象树在三维显示界面最左边一排按钮的右侧，左右拉一个框。向右拉可以看到对象树。It 与proe中的显示方法相同。单击树中的组件并显示它。导入的模型可以关联，否则导入的3D模型会在总树下，不会随任何组件移动，会成为仿真的背景图。
导入的3D模型可能与组件的角度和方向不一致。您可以在对象树中设置旋转方向、角度、颜色等。
最后，AMEsim对组件的计算支持不好，带组件的水力模型计算经常出错。效率不高。
以前有Adams关节仿真的模型，用平面机构库建模接口。
本来关节模仿的计算只要2个小时，最后用了29个小时，而且最大的缺点就是只能是平面机构。
相比较而言，如果想在一个软件中实现控制和机械结合，我推荐使用SimulationX，操作基本相似，但是Modelica语言对机械结构的支持明显比AMEsim好，(但是对液压系统的支持较弱。。。)
总之，只要你有条件，高精度的联合仿真是好的。AMEsim和(一家软件协同优化的公司)是最好的。
操作不常规，信息很少。
AMEsim Adams如果上手快的话更好。国内资料丰富，有很多专家可以指导你。但是如果做一个爬虫，还是要花点时间学习的。
亚当斯公司计算赛道时间会让你觉得时间真的很宝贵。
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