运动控制系统 运动控制卡如何使用?

运动控制卡如何使用?

运动控制卡控制驱动器,而不是直接电机。一般有两种控制方式:脉冲、模拟量和脉冲控制:驱动器工作在位置环路中,脉冲数表示行走的长度,频率表示速度模拟控制:驱动器工作在速度环路或电流环路中。模拟值与电机的速度和位置相对应,但这些是由电机的反馈编码器测量的。

运动控制系统 运动控制卡如何使用?

您有一个直线电机。如果你用运动控制卡来控制它,你必须有一个直线电机光栅尺(磁光栅尺)驱动器。运动控制卡可能有一个上位机(您的系统不仅仅是一个直线电机)。光栅尺相当于编码器,使电机位置闭合。与伺服电机后面的编码器一样,运动控制卡可分为脉冲和模拟两种。仿真费用昂贵,考虑到PID算法普遍比较成熟,大多是国外的。当然,国内也有。至于花多少钱,要看车轴的数量。在国外,四轴的模拟量一般都在8000以上,因为你的是直线电机,所以最好用模拟量,至于用什么语言,国内的不要错过。国外一般都有类似VB、C的专用软件和语言,如果要集成到上位机中,有很多开发包(API)、VB、VC、LabVIEW等。几乎所有的语言都能支持

运动控制PLC并不比CNC系统好,它包含了PLC的所有功能,比如我们公司的非标设备是由西门子808828840 CNC系统构成的,以前用在机床上,现在用在大量的非标设备上。比较便宜的是Delta,国内的比较便宜(比PLC便宜)。在开发高精度、高速度的通信程序方面具有明显的优势。这些系统有现成的数控块,报警块等,他们只需要被称为这也是一个优势,能够执行G代码。做工控的同行不妨关注一下这个。

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