可以查一下伺服电机的具体型号,就能找到具体的含义;一般伺服电机编码器多为每转2500行,经伺服驱动器4准备后再输出10000/转的信号。如果实在不确定,可以接个plc什么的。也可以旋转一周,然后检查脉冲数。
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然后选择您的文件,然后您可以简单地看到文件大小分辨率。
编码器如何确定分辨率?首先,我们需要理解决议意味着什么。编码器的分辨率是指编码器每转一周输出的脉冲数,如1024p/r、2000p/r等。然而,我们通常使用 "线 "和 "比特 "来表示编码器的分辨率,比如2500行17位精度的编码器,那么它们是怎么转换的呢?
不管最后用的是线还是位,我们都需要知道编码器一转输出多少个脉冲。对于线的概念,我们经常在增量式编码器中看到。它分为编码器和放大器;;s码盘成2500行,马一转能输出2500个脉冲,但实际计数时,用的是4倍频率的计数。4倍频率是多少?我们知道编码器一般都有AB相输出,AB相输出的脉冲也是一样的。根据AB的相位差判断旋转方向,通常使用1倍计数时,一个周期内检测到一相上升沿只需要计数一次,而4倍计数是指一个脉冲输出周期内检测到AB两相上升沿和下降沿的四个信号,每个信号计数一次,所以一个脉冲输出周期内可以检测到四个信号,分辨率提高了四倍,所以称为4倍计数。然后换算成2500 * 4 = 10000 p/r的实际分辨率。
我们正在研究下一位的概念,这在绝对编码器中很常见。光电码盘分成许多多路划线,划线按2、4、8的幂排列,每个划线的位置是固定的。具有位置记忆功能,断电重启时位置不会丢失。它的分辨率是多少?例如,17位编码器的分辨率为2的17次方= 131072 p/r。
以上是编码器分辨率的计算方法,希望对你有帮助!
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