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一般情况下，主板控制的陀螺仪控制有问题方法一：平衡车关闭（折叠车）时，按上电按钮5秒，松开开关，再按一下开关，打开平衡车（车展开）并调平（踏板与地面平行），等待20秒。汽车会自动调整平衡。尾灯闪烁后，自动启动天平，天平校准结束。还是不能去修，他们只是调整一下。1关闭平衡车电源。小心地拧下平衡车的固定螺钉。拆下壳体。
2. 找到平衡车的蓝牙模块。蓝牙模块位于电源开关的一侧。幸运的是，它没有集成到主板中，否则无法修复。
3. 经过仔细检查，发现喇叭上有轻微的裂纹。据估计，喇叭在骑行时会破裂。更换4欧喇叭。焊接喇叭电源线后，用热熔胶固定。
4. 同时发现蓝牙模块，电源线接触不好，很容易松动。蓝牙电源线准备好插入后，用热熔胶将其牢固固定。
5. 装上外壳，小心拧紧螺丝，注意螺丝的长度，不要用错，不要拧得过紧。
6. 连接手机进行测试。蓝牙功能齐全。
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