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CS轮廓控制是将伺服主轴（串行主轴）上的特殊探测器与主轴电机定位相结合的功能。与主轴定位（T系列）相比，它具有更高的精度，并且可以在定位轴和其他伺服轴之间进行插补（即可以命令主轴和伺服轴之间的线性插补）。伺服主轴（串行主轴）的速度控制称为主轴旋转控制（通过速度指令旋转主轴）。伺服主轴的位置控制称为主轴轮廓控制（通过移动指令旋转主轴）。主轴轮廓控制的功能是CS轮廓控制。主轴旋转和CS轮廓控制之间的切换取决于PMC的信号。CS轮廓控制轴的手动和自动操作由CS轮廓控制控制，控制方式与通常的伺服轴相同
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