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中断不是轮询。例如，在最常见的UART通信过程（发送和接收数据）中，有两种方式，一种是中断，另一种是轮询。如果中断是轮询，则两者之间没有区别。但是中断（内部或外部中断）与操作系统的处理时序、系统的定时器和CPU的体系结构密切相关。每个中断（硬件中断）对应于CPU硬件的一个引脚。当硬件（CPU）引脚初始化时，它被设置（启用/禁用，中断优先级）。每个CPU都有自己的中断向量表，每个中断向量对应一个地址（中断处理程序）。当中断发生时（紧急情况，此处仅为硬件中断），相应的管脚将发生电平变化（高电平有效或低电平有效），通知系统优先处理（您自己的中断处理程序），跳转到相应的中断向量（地址），并执行相应的中断处理程序。在中断处理函数中调用中断函数。没关系。关键是这个延迟函数不能使用其他中断。STM32只能同时处理一个中断。如果中断没有被完全处理。即使存在其他高级中断，也不会执行handler函数。您说过您在延迟函数中使用了systemtick，在exti0u1中，当irqhandler被执行时，systemtick的中断处理不能被执行。你的系统时间不会增加，所以你的延迟函数永远不会等到最后。如果必须延迟，可以使用空循环。
51 MCU中有五个中断源，包括两个外部中断、两个定时器/计数器中断和一个串行端口中断。没有时钟中断。当你说时钟中断，你的意思是定时器中断。中断优先级的设置主要是指中断优先级寄存器IP的设置，其8位如下：xxpt2pst1px1pt0px0，其中px0是外部中断0的优先级设置位置，PX1是外部中断1的优先级设置位置，pt0pt1是定时器的优先级设置位置。当设置优先级设置位置=1时，最高优先级为高级中断。当设置优先级和设置位置=0时，最低优先级为低级中断。同一中断级别的内部优先级顺序为外部中断0最高定时器0外部中断1定时器2串口最低。最简单的方法是将使用的外部中断设置为高级中断，将其他中断设置为低级中断。Setbpx 0可在程序中用于将外部中断0设置为高级中断。
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