51单片机pid控制 如何用51单片机控制电机和水泵？

如何用51单片机控制电机和水泵？

谢谢邀请，充当一名单片机开发工程师，和大家来聊一聊电机控制的几个技术要点。电机是自动化等领域需要要应用的电子器件，而电机控制也就应用到很应用范围，专业技术那些要求很高，衍生出来了很多专有的控制技术原理。

其实电机两类很多类，其中有刷电机和无刷电机。有刷电机还可以不两类碳刷电机和刚刷电机等。我们偶尔会看到的步进电机也可以归属到无刷电机。

很多人都会问，什么是无刷电机，什么是有刷电机。很简单只能证明：无刷电机：线圈是定子，磁芯是转子，

有刷电机，线圈是转子，磁芯是定子.

它们有哪些特点？1，价格角度来讲，交流电机会比无刷电机价格比较便宜。

2，从使用寿命来分析，有刷电机的使用寿命比无刷电机使用寿命较短。因为有刷电机在有时候旋转时，都会磨损严重所接触点，所以才提升到是有的次数，是会倒致不能工作，而且摩擦会造成粉末，会在电机腔内抖动，极易倒致电源短路，接触不良等极其。

水泵和电机的种类很多。有交流直流之分，我们这里以直流DC5-12V的无刷电机的控制充当案例参与解释。在不好算使用的时候，据应用场景的差异，老爱电机齿轮箱电机驱动分成一个整体进行建议使用。

电机如果正常通电，就就开始工作，但其电压因为mcu对电机参与pwm完全控制

1，缓启动时缓停止下来，内部线圈在通电时会有电磁感应，而电磁会有阻隔损毁线圈中电流变化的特性，因为会无法形成瞬息间巨浪电流，而这种变化对电子元件是有很小损害，所以在实际中的电机设计中要能够防止启动时和停止过程有一种的大电流。

解决的办法通常是建议使用pwm操纵，接受占空比适当调节，一般来说由弱变强在一段时间变化，象建议500bs也可以以上。

2，有最低启动电压。

启动时电压的控制与pwm占空比有关，而且内部有驱动板，会有当然压降，所以我在电压压制上见意30%的满电压，即30%的占空比进行控制。

3，PID

在再控制过程中，有些场景不需要接受反馈操纵，具体用法PID算法，可以不按照根据情况占空比提升到控制转速，从来完成几路电机的协同作用。

4，大电流

在电机控制过程中，堵转电流会很多大，就像在1A以上，所以我在电机的控制电路上，必须做好堵转电流的防护。就像在设计的电机控制连接导线需要并联电容和二极管。不过据设计的电机规格差异，每个方案也各有差异。

我是科技电小二，一名嵌入式开发工程师，要是您总觉得这篇文章对您有了帮助，这样点个在看，并加个查哈吧。

单片机如何才能算掌握好？

题主从大一正在去学习51单片机，今年大二，51单片机关闭串口都会用，再控制单片机实际中那是控制寄存器的原理也悟到了，但那就是觉得肯定应该不会用51，连datasheet都看不明白，去相关舵机，mpu6050的中文资料都可不知道如何知道，没法靠理解别人咋单独自己试，是只不过这样，我以为我从来不都不可能51单片机。。现在学习stm32也感觉很虚，感觉上脚踩烂泥，彻底行进不了，自己一个人研究起来，也还没有进实验室，很是很茫然，C语言可以算掌握得也很牢固点，现在一直在学c，模电刚上完课，成绩不错，虽说只是理论层次的，数电想要寒假学习了，求迷津，现在的我该去做？